7.234 매개변수에 대한 이해 (value, reference, pointer)

programming/c++ 2020. 1. 30. 22:31

매개변수로 인수 전달하기

1. 값에 의한 전달 ( call by value )

외부로 영향 x , 새롭게 값 정의 복사되어 초기화 됨. 


2. 참조에 의한 전달 ( call by reference )

주소가 모두 같음, 효율성이 높아서 사용성 높음.


3. 주소에 의한 전달 ( call by address )

주소값 같음. 메모리에 저장 된 값 같음. 
포인터 변수도 변수이기 때문에  포인터의 주소는 다르게 나옴. 

배열은 포인터 

배열 : 배열에 담긴 첫번재 값의 주소를 담음.

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6.7 포인터 기본

programming/c++ 2020. 1. 26. 22:21

포인터

메모리 주소를 저장하는 변수 


포인터의 위험성

쓰레기 주소값이 들어간 경우 dereferencing을 시도하게 되면 
엉뚱한 곳에서 데이터를 찾기 때문에 오류가 발생한다. 

*de referencing : 주소 값을 찍어서 값을 가져오는 것 

이런 문제를 방지하기 위해서

Null Pointer를 많이 사용한다. 


array변수는 배열이 아니라 Pointer다.

주소 값을 찍어보면 array는 첫번째 요소의 주소 값을 가져온다. 

array[ ]가 parameter로 사용하게 될 경우 
내부적으로 포인터가 된다. 

함수 밖에서 포인터 값을 바꿔도  다른 함수에서 값이 적용된다. 

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유니티 Physics - 움직임의 jitter를 줄이는 방법

programming/c# 2020. 1. 4. 19:12

Awake 함수는 생성자이다.

component를 생성할 때 awake함수에서 실행하면 된다.

무엇인가를 생성(set)해줄 때 사용. 


Start함수는 

첫 업데이트 직전에 호출되며 스크립트가 활성화 되어야 작동.

기능을 부여할 때 사용. 


Physics를 조절하는 방법(움직임 jitter줄이기)

rigidbody 

물리 연산 가능하게하는 component 일반적으로 collider와 함께 사용./ 

이동시 rigidbody의 velocity사용해서 이동하기(물리적용 이동)

collision detection(방법 선택 가능) 

interpolate(이전 씬과 다음 씬의 이동을 보간해줘서 움직임을 자연스럽게 만듦.) 

extrapolate - 속도에 따른 예상 범위로의 보간. 일정한 속도를 가지고 있는 경우에 사용함. 

physics Material 

마찰력, 탄성 조절 가능


물리엔진은 fixed time step을 사용한다. 
따라서, fixedUpdate에서 움직인다. 


*‘|=‘ 연산자는 명시적으로 false값을 만들어 주기 전까지 
활성화 상태를 유지한다. 


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GPU Instancing 최적화! 최적화!

programming/c# 2020. 1. 1. 14:54

vsync 체크 : cpu gpu 동기화 사용. 필요 없는 경우가 많음. 

dynamic batching 체크하기 : 유니티에서 자동으로 최적화 도와줌. 


GPU Instancing을 위한 쉐이더 기본 구조

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Shader "Custom/GPUinstancing"
{
    //shader에서 사용할 속성 (인터페이스)
    Properties
    {
        _Color ("Color", Color) = (1,1,1,1)
        _MainTex ("Albedo (RGB)", 2D) = "white" {}
        _Glossiness ("Smoothness", Range(0,1)) = 0.5
        _Metallic ("Metallic", Range(0,1)) = 0.0
        _Emission ("Emission", Color) = (0, 0, 0)
    }
    SubShader
    {
        Tags { "RenderType"="Opaque" }
        LOD 200
 
        CGPROGRAM
        //전처리(스니핏) - 조명 설정 
        #pragma surface surf Standard fullforwardshadows
        #pragma target 3.0
 
        sampler2D _MainTex;
        
        //구조체 - 엔진으로부터 받아와야할 데이터 
        struct Input
        {
            float2 uv_MainTex;
        };
        
        //변수 선언 
        half _Glossiness;
        half _Metallic;
        fixed4 _Emission;
        
        //GPU Instancing을 사용하기 위한 기능
        UNITY_INSTANCING_BUFFER_START(Props)
        UNITY_DEFINE_INSTANCED_PROP(fixed4, _Color)
        UNITY_INSTANCING_BUFFER_END(Props)
        
        //함수 - 색상 이미지 출력  
        void surf (Input IN, inout SurfaceOutputStandard o)
        {
            fixed4 c = tex2D (_MainTex, IN.uv_MainTex) * UNITY_ACCESS_INSTANCED_PROP(Props, _Color);
            o.Albedo = c.rgb;
            o.Metallic = _Metallic;
            o.Smoothness = _Glossiness;
            o.Alpha = c.a;
            o.Emission = c.rgb + _Emission;
        }
        ENDCG
    }
    FallBack "Diffuse"
}
 


cs


생성 오브젝트에 적용하는 스크립트 

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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class GPUInstancingTest_ : MonoBehaviour
{
    public Transform prefab;
    public int instances = 5000;
    public float radius = 50f;
 
    private MaterialPropertyBlock properties;
    private Transform t;
 
    private List<Renderer> rendlist;
 
    private void Start()
    {
        rendlist = new List<Renderer>(); //render list생성 
        properties = new MaterialPropertyBlock(); //property 블록 생성 
 
        for (int i=0; i<instances; i++)
        {
             //prefab 생성 
            t = Instantiate(prefab);
            //render 리스트 추가 
            Renderer rend = t.GetComponent<Renderer>();
            rendlist.Add(rend);
 
            t.localPosition = Random.insideUnitSphere * radius; //random 위치 
            t.SetParent(transform); //생성된 오브젝트 하위로 
        }
    }
 
    private void Update()
    {
        for(int i=0; i<instances; i++)
        {
            //색상 지정하기 
            properties.SetColor(
               "_Color", new Color(Random.value, Random.value, Random.value)
           );
            //색상 적용하기 
            rendlist[i].SetPropertyBlock(properties);
        }
    }
}
 
cs


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