벡터

벡터란? 

크기와 방향을 함께 가지는 양. 

단위 벡터(normal vector)?

크기가 1인 방향을 가진 벡터. 
주로, 방향이 중요할 때 사용. 

벡터의 덧셈 / 벡터의 뺄셈 

벡터의 덧셈은 한 점에서 특정 거리만큼 떨어진 점을 찾을 때 사용한다.

벡터의 뺄셈은 두 점 사이의 거리를 구한다. (캐릭터가 목적지를 향해 이동할 때 사용.)

벡터의 내적(dot product)?

두 벡터 간의 사이각을 구할 수 있다. 
단위 벡터를 사용하여 각을 구할 수 있다. 

벡터의 외적(cross product)?

직교하는 벡터를 구할 때 사용 함. (법선 벡터)